中國(guó)自主研究的水下機(jī)器人首次出征北極,它就是探索4500自主水下機(jī)器人。從外觀來(lái)看,酷似一條大黃魚,十分萌酷,但它性能優(yōu)越,作用強(qiáng)大,是中國(guó)研發(fā)的專注于極地科研的重要幫手。
探索4500水下機(jī)器人,是由中國(guó)沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制的一款自主水下機(jī)器人,其外形獨(dú)特,本領(lǐng)高強(qiáng),與普通的水下機(jī)器人相比,自主能力更強(qiáng),如與遙控模式機(jī)器人相比,探索4500主要通過(guò)電子方式進(jìn)行控制,沒(méi)有纜線等額外設(shè)施,同時(shí)作為一款高素質(zhì)智能化產(chǎn)品,并不需要多余的人工干預(yù),就可以實(shí)現(xiàn)自主航行和執(zhí)行探測(cè),所以工作空間,范圍更大,所能發(fā)揮的作用更多。
從工作環(huán)境方面來(lái)看,北極地區(qū)維度比較高,環(huán)境非常惡劣,在這種背景因素下,水下機(jī)器人的布置和回收都是問(wèn)題,甚至由于冰層的限制,母船和水下機(jī)器人之間的通信可能被阻斷,更加妨礙了正常的科研工作進(jìn)展,所以對(duì)水下機(jī)器人的性能,自主工作能力也有了更高的要求,如探索4500水下機(jī)器人能夠準(zhǔn)確接收母船指令,并自主調(diào)整狀態(tài),在回收過(guò)程中能夠主動(dòng)避免障礙,然后向母船靠攏,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng),安全回收。
在這一點(diǎn)上,探索4500表現(xiàn)非常優(yōu)秀,因?yàn)榭蒲袌F(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)之初,就充分考慮到了北極的環(huán)境,所以創(chuàng)新性的研發(fā)了一種聲學(xué)遙控和自動(dòng)導(dǎo)引相融合的冰下回收技術(shù),同時(shí)還增加了應(yīng)急信標(biāo),其作用是在厚冰層,以及科研團(tuán)隊(duì)肉眼無(wú)法看到的位置情況下,還能對(duì)探索4500行較為準(zhǔn)確的方向定位,從而進(jìn)行回收,但最主要的還是其自身的靈活性,智能化,賦予它能夠判斷自己工作狀態(tài)的能力,如各項(xiàng)指標(biāo)數(shù)據(jù)正常時(shí),探索4500會(huì)一直工作,而當(dāng)指標(biāo)數(shù)據(jù)下降時(shí),其將主動(dòng)給母船傳遞信息,然后配合啟動(dòng)回收計(jì)劃。
探索4500的優(yōu)秀,為中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)開展北極科考工作提供了巨大便利,但是對(duì)于這項(xiàng)工作的現(xiàn)實(shí)意義你了解多少呢?作為當(dāng)今全球少數(shù)的,人類未能完全了解的地方,南極和北極具有極大的科研價(jià)值,因?yàn)槠涞叵卤鶎涌赡艽嬖谥S富的生物樣本,以及過(guò)去氣候環(huán)境狀態(tài)的良好記載體,而通過(guò)研究極地的化學(xué)和生物特性,能夠提取出過(guò)去數(shù)百年,甚至數(shù)萬(wàn)年來(lái)的氣候環(huán)境演化規(guī)律,其對(duì)于當(dāng)前地球所處的氣候階段,推演未來(lái)的氣候變化趨勢(shì),增強(qiáng)人類的應(yīng)急處理能力等等都具有重要意義。
正是出于這些原因,各國(guó)紛紛展開研究,派出科考船前往兩極地區(qū),而對(duì)于中國(guó)來(lái)講,一方面,作為全球負(fù)責(zé)任大國(guó),有必要為人類命運(yùn)發(fā)展貢獻(xiàn)力量,另一方面,兩極地區(qū)作為人類活動(dòng)軌跡最少的,最后的凈土,其中是否存在什么更大的發(fā)展價(jià)值,蘊(yùn)含著豐富的能源資源等,是全人類都非常好奇的謎題,所以作為世界主要大國(guó),中國(guó)有必要同其他國(guó)家一道,幫助人類找出這個(gè)答案。