水利水電應(yīng)用案例

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水利水電行業(yè)介紹

水電站大壩等水工建筑物常年坐落水下，大壩壩體、消能設(shè)施、隧洞、金屬結(jié)構(gòu)、護(hù)岸等均存在不同程度的結(jié)構(gòu)磨損、淘刷、水下淤積、滲漏等水下工程問題，檢測需求非常巨大。

目前的人工檢測存在深度接近人體極限(60米)、漏點分散、多設(shè)備分散、耗費人力物力、對技術(shù)人員經(jīng)驗要求高、水下光源有限、水流急、作業(yè)空間有限、檢測數(shù)據(jù)難以溯源、多期檢測數(shù)據(jù)無法進(jìn)行有效的對比等問題，水下機(jī)器人新技術(shù)的介入提高了水下檢測的效率以及準(zhǔn)確性，澎湃系列ROV、ARV等水下機(jī)器人可通過攝像頭、檢測聲吶、三維掃描聲吶多種方法相結(jié)合，對水電站大壩結(jié)構(gòu)及海上橋墩結(jié)構(gòu)等進(jìn)行有效探傷，可有效提高水下檢測的可靠性和效率。

場景案例

水下爬行機(jī)器人壩面檢測

水電站經(jīng)常采用面板壩體結(jié)構(gòu)，工作一段時間后其水下壩坡部分可能存在裂縫、變形等問題，由于壩體結(jié)構(gòu)存在坡角，普通水下機(jī)器人難以在坡面發(fā)揮作用，水下爬行機(jī)器人通過履帶將機(jī)器人可緊密貼合坡面上自如來回行走完成檢測任務(wù)。澎湃海洋研發(fā)的水下爬行機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)壩體深水滲漏的探測功能，可輔助水庫管理部門的檢修工作。

水電站各種孔洞檢測

水電站結(jié)構(gòu)中有一些引水放水的重要孔洞。洪水暴漲暴落，造成河道流速高，攜沙強(qiáng)，會對這些孔洞結(jié)構(gòu)造成較大侵蝕傷害，需要定期進(jìn)行檢查維護(hù)。澎湃海洋水下機(jī)器人可幫助客戶完成大壩上游區(qū)域進(jìn)水口、泄洪孔、沖砂底孔、下游消力池的全息數(shù)據(jù)采集和視頻拍照錄像。

水電站隧洞健康檢查

澎湃海洋機(jī)器人可協(xié)助客戶進(jìn)行隧洞檢測。使用ARV等系列產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)觀測，確認(rèn)隧洞內(nèi)部的結(jié)構(gòu)面修復(fù)狀態(tài)。通過攜帶聲吶檢測電站隧洞內(nèi)部，聲吶成像可協(xié)助重構(gòu)隧洞內(nèi)部結(jié)構(gòu)，判斷隧洞內(nèi)部是否存在大型裂縫等故障。