水下作業(yè)型AUV，代號(hào)PX-F890，是?款澎湃海洋?主研發(fā)的可?于海上風(fēng)電運(yùn)維、水下管道，結(jié)構(gòu)檢測(cè)與維護(hù)的作業(yè)型AUV產(chǎn)品。
PX-F890AUV采用扁平化設(shè)計(jì)，具有良好的水下穩(wěn)定性和操控性。產(chǎn)品重量600kg，最大工作深度1200米，6-8推進(jìn)器配置，具備6自由度運(yùn)動(dòng)功能，可搭載探測(cè)聲吶、攝像系統(tǒng)、雙作業(yè)手臂等載荷。PX-F890AUV定義為?款具備強(qiáng)大的水下檢測(cè)與作業(yè)能力的AUV系統(tǒng)，不僅具備ROV系統(tǒng)的水下作業(yè)能力，更具有AUV系統(tǒng)的靈活性與智能性。
采用濕艙框架式結(jié)構(gòu)，搭載6-8推進(jìn)器，6自由度運(yùn)動(dòng)
搭載高分辨二維/三維成像聲吶、側(cè)掃聲吶、攝像系統(tǒng)等檢測(cè)載荷
搭載雙作業(yè)?臂，具備抓取，切割，旋轉(zhuǎn)等
| Specifications | PX-F890 |
|---|---|
| 物理尺寸 | 890mm（寬度）X3m（長(zhǎng)度）X400mm（高度） |
| 重量 | 2000Kg（標(biāo)準(zhǔn)配置），有效載荷250Kg |
| 工作水深 | 600米-1200米 |
| 速度范圍 | 0-4.5節(jié) |
| 推進(jìn)方式 | 尾螺旋槳推進(jìn)+可選配橫垂輔助推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)垂直潛浮，動(dòng)力定位 |
| 續(xù)航力 | 基本配置下不低于20小時(shí)（3節(jié)航速），可擴(kuò)展?400小時(shí)（3節(jié)航速下）或100-200Km航程 |
| 導(dǎo)航 | INS+DVL+GNSS+USBL組合導(dǎo)航，導(dǎo)航精度0.3%/0.5%/1%航程（可定制） |
| 通信 | UHF、WiFi、4G、銥星通信、水聲通信 |
| 軟件 | 自主研發(fā)的軟件控制系統(tǒng)，具備友好的人機(jī)交互可視化界面，可為用戶提供二次開發(fā)， 任務(wù)后數(shù)據(jù)處理和分析，技術(shù)維護(hù)等支持；可定制協(xié)同組網(wǎng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)等功能 |
| 配套 | 集成式地面控制站 |
| 可擴(kuò)展傳感器 | 水下CCD、CTD、高度計(jì)、避障聲吶、側(cè)掃聲吶、多波束聲吶、淺剖聲吶、USBL、水聽器等 |
| 以上為標(biāo)準(zhǔn)配置產(chǎn)品參數(shù)，每款產(chǎn)品可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制 | |
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